电气制动又可分为以下几类：反接制动、能耗制动、电容制动、回馈制动等。

1、反接制动

原理是当电动执行机构运转到“指定”位置时，不是切断电机电源，而是控制电机反向运转，但反相接通时间很短，当电机停止后需要即时断开电机电源，这种方法通常需要单片机配合，所以常出现在智能型电动执行器上。

 反接制动缺点冲击力较大，优点是制动迅速、制动力大、准确可靠。

2、能耗制动

单相电机的能耗制动：

电动执行器采用电机是两相绕组交替互为控制相，并互为激磁相的单相交流伺服电机。其控制电机正、反转电路及能耗制。

执行器有偏差时，控制电压U0≠0，当U1>UR则U01为高电平，开关管V17饱和导通。固态继电器Q1导通，电机A相绕组为控制相，B相绕组通过分相电容C成为激磁相，电机正转。随着执行器运行到平衡位置，偏差减小，U1<UR，U01翻转为低电平，同时U03输出一个正脉冲，这个脉冲通过D3、R3及D4、R4使V17和V18同时导通，则固态继电器Q1和Q2也同时导通。

两个固态继电器同时导通时间，由电路中C1和C2容量大小形成的脉冲宽度而定，一般几十毫秒。此时电机内部旋转磁立即变成不旋转的脉振磁场，转子惯性旋转时，转子导条切割磁力线产生感应电流，同时在转子上产生感应电流磁场，这两个磁场相互作用，使转子立即停转。反之，控制电机电压U2>UR时，B相为控制相，A相变为激磁相，电机反转。同理执行机构运转到平衡位置时，电机亦立即停转。整个制动过程是将转子动能转换成电能，再消耗在转子绕组上，故为能耗制动。